智象未来发布具身世界模型 HiDream-O1-Embodied，登顶扰动适应评测榜
智象未来发布具身世界模型，用抗干扰能力登顶专业评测榜，让 AI 从视频生成走向真实物理操作。
具身世界模型让 AI 从「看懂视频」进阶到「操控实物」。智象未来发布的 HiDream-O1-Embodied，在物理扰动（如光照突变、遮挡）下仍能稳定完成任务，于具身评测平台 RoboColiseum 的 Robustness 子榜拿下第一。它不靠固定视角，而是多视角协同，并在训练中主动加入「不完美」数据，增强容错能力。
正文摘录
.jpg) 世界模型正迎来关键转向。 从 Genie、Sora 到 WorldLabs，它们已经将视觉世界模型推向了一个高度。但表象之下，它们仍是统计意义上的视觉模拟器 —— 精通像素排列，却不懂物理规律和因果逻辑。 新的跃迁正在发生。近年来，具身世界模型的赛道陡然升温，备受全球 AI 大厂的关注。具身世界模型的本质是直接与物理世界的规则和约束对齐，将视频生成能力转化为动作控制能力。比如说，一个球被抛出去会如何下落，机器人手臂抬起杯子时液体是否会洒出，抓取生鸡蛋时需要施加多大的力。这种 “物理规律的本质抽象”，正是嫁接数字仿真与物理现实的关键桥梁。 全球 AI 大厂已先行入局。谷歌、英伟达、特斯拉相继加码，或押注仿真训练平台，或自研机器人基座模型，试图率先卡位这一技术高地。而在这场竞速中，中国玩家同样不甘示弱。 今日，智象未来（HiDream.ai）正式发布具身世界模型 HiDream-O1-Embodied。 秉承原生全模态的技术理念，模型强化机器人物理感知与动态预判能力，助力具身智能实现更高阶的物理交互。具身模型的发布，标志着智象逐步实现了打通图像、视频、3D、动作等模态，贯通理解 — 推演 — 执行全流程，构建统一世界模型基座的技术闭环。 模型发布同期，HiDream-O1-Embodied 首次参评具身智能模型评测平台 RoboColiseum，即在核心的 Robustness（扰动适应）子榜单中，以平均分 0.692 的成绩登顶榜首。