智象未来发布具身世界模型 HiDream-O1-Embodied，RoboColiseum 扰动适应榜登顶
智象未来发布具身世界模型，在扰动适应评测中登顶，展示了原生全模态架构对物理世界交互的支撑能力。
智象未来（HiDream.ai）发布具身世界模型 HiDream-O1-Embodied，在仿真评测平台 RoboColiseum 的扰动适应子榜以 0.692 分登顶。该模型采用原生全模态架构，通过多视角融合和训练时引入非理想条件，提升机器人在真实世界中的稳定性和抗干扰能力。
正文摘录
今日，智象未来（HiDream.ai）正式发布具身世界模型 HiDream-O1-Embodied。秉承原生全模态的技术理念，模型强化机器人物理感知与动态预判能力，助力具身智能实现更高阶的物理交互。具身模型的发布，标志着智象逐步实现了打通图像、视频、3D、动作等模态，贯通理解 — 推演 — 执行全流程，构建统一世界模型基座的技术闭环。 模型发布同期，HiDream-O1-Embodied 首次参评具身智能模型评测平台 RoboColiseum，即在核心的 Robustness（扰动适应）子榜单中，以平均分 0.692 的成绩登顶榜首。 智象未来 CTO 姚霆表示：“我们相信，围绕真实世界的表达、理解和生成，构建同时具备全模态表达、因果推演与物理世界构建三大核心能力，才能建立完整的世界模型基座。智象的原生全模态世界模型技术理念，从设计架构之初便计划面向包括动作等全模态在内的统一表征构建。HiDream-O1-Embodied 的发布，是这一技术战略从 ‘模拟世界’ 迈向 ‘真实世界’ 的关键里程碑。” 常态化具身智能仿真评测平台 RoboColiseum 旨在构建多维度的系统评测体系，以与真机表现高度一致的仿真评测，帮助开发者识别模型的能力优势与短板，持续迭代提升。平台面向全球高校、科研机构、模型企业与研究者开放，实时更新评测结果，致力于构建一套结果可信、过程可复现的具身模型评测标尺。 该平台基于高保真仿真环境构建，高度还原真实世界。平台围绕四个维度推出 4 类能力子榜、78 个高保真仿真评测任务 —— 指令跟随、空间理解、扰动适应与通用操作。自内测上线以来，已吸引海内外几十款重量级模型开展评测。在这四个维度中，扰动适应（Robustness）被公认为最具挑战性的一环。