芝诺机器人发布全球首个协作具身智能基础模型 Zeno-1
Zeno-1 是全球首个让机器人无需中央调度就能自主协作的基础模型，四阶段训练实现 1+12 的群体智能。
芝诺机器人发布 Zeno-1——一个 3B 参数的基础模型，专为去中心化多机器人协作设计。它在本地以 30Hz 频率进行闭环视觉-运动推理。传统方案依赖中央调度，Zeno-1 则让每个机器人运行同一模型、各自观测决策，通过「闭环伙伴交互」训练涌现出减速、等待、让步等协作行为，实现无需人类指挥的自主配合。
正文摘录
.jpg) 编辑｜冷猫 如何让具身智能持续进化，是整个行业始终关注的核心命题。 最直接的方案，是提升单体能力。更灵巧的双手、更强的泛化能力、更可靠的执行表现 —— 这也是行业长期以来竞争最激烈的方向。 但现实世界中的任务，从来不是专门为一个人，或者一台机器人设计的。一个更聪明的机器人并不能解决所有问题。 于是，另一条思路慢慢变得重要： 为复杂任务添加一些机器人呢？ 协作模式天然适合那些物理任务本身需要多个作用点、多个工作空间或者并行操作的场景。 在工厂里，多台通用机器人平时各自工作，充分发挥单体智能；遇到复杂任务时，又能迅速组合能力。系统所需的物理能力，可以随着机器人数量近似线性扩展，而不必每次都重新设计一整套自动化方案。 但如果机器人离开了流水线，脱离了中央调度器的控制，进入更加通用的场景里，它们会各干各的，站在原地大眼瞪小眼？还是更糟 —— 两台机器人都觉得这个杯子该自己拿，最后在桌前「打起来」？ 如何让它们真的像两个靠谱同事一样，能 在没有人类指挥或是统一策略的情况下 ，把一件复杂任务自然地拆开、接力、配合完成， 实现 1+1＞2 的效果 。 这意味着多机器人系统既要实现众人拾柴火焰高的效果，又要杜绝三个和尚没水喝的问题。 当机器人进入规模化应用时，群体协作一定是其中一种关键的能力，甚至可以说是必须项。 芝诺机器人发布了 Zeno-1，一个 3B 参数的基础模型，是第一个专为去中心化多机器人协作设计的物理智能基础模型，能在本地以 30 Hz 的频率进行闭环视觉 — 运动推理。 简单来说，机器人从现在开始真的可以自主协作完成任务了！