三星与上交提出 RoboICL：冻结 GPT-6 Astra 做机器人上下文学习
不训练任何参数，只用示范和在线交互记忆驱动 GPT-6 Astra 控制双臂机器人，30 项任务均分 50.64，高于最强对比方法的 39.56
机器人学习通常要采集数据、训练策略再部署。RoboICL 走另一条路：冻结 GPT-6 Astra，不训练任务专用的 VLA（视觉-语言-动作模型，直接由图像和指令输出动作的模型），只在推理时给出少量示范，并持续保留机器人实际执行结果与环境变化。项目页公开 30 项 RoboDojo 任务结果和 929 条三视角执行记录。
正文摘录
.jpg)  机器人学习通常意味着收集数据、训练策略、再部署模型。RoboICL 走了另一条路线：冻结 GPT-6 Astra，不训练任务专用 VLA，只在推理时向模型提供少量示范，并持续保留机器人刚刚执行过什么、环境发生了什么。当前项目页给出了 30 项 RoboDojo 任务的完整结果入口，以及 929 条可播放、可逐布局核查的三视角执行记录。