西湖机器人发布通用大脑 WR1，人形机器人灵巧手首次自主叠衣
WR1 用大小脑双预训练把移动与手部操作统一到一个模型，让人形机器人边走边干活，并首次公开演示灵巧手自主叠衣。
西湖机器人发布通用大脑 WR1，采用通用大小脑双预训练架构：大脑融合世界模型与 VLA（视觉-语言-动作模型，可直接输出动作的模型）负责感知与决策，小脑 GAE 负责动作稳定落地。演示中机器人边移动边操作，并用灵巧手完成长裤折叠。
正文摘录
.jpg) 一台人形机器人从冰箱取出玉米，丝滑 U 型转身走向空气炸锅，放下食材后快速下蹲拖动收纳筐，把散落一地的玩偶逐个收纳，再起身前往卧室整理被子。全程没有停顿，没有 "站定再动手"，没有场景切换后的任务重启。    ![图片](https://mmbiz.qpic.cn/szmmbizgi…