爱思科技发布 Agnes Harness：一句话调度多台机器人并持续学习
爱思科技用一套智能体框架把大模型接到真实硬件上，让一句话指令变成多设备协同的完整任务流程，并尝试让系统从执行结果中自我改进。
爱思科技在 2026 物理 AI 与世界模型大会上演示了 Agnes Harness：用户只需说一句自然语言指令，比如“让 Go2 用英语向小车打招呼，再让小车播放《YMCA》”，系统就能自行查询资源、读取摄像头、安排对话、协调音乐与舞蹈。这套框架由 LLM 负责规划、JEV 决策模型负责分步决策、Workflow 串联流程、Agent Loop 跟踪任务状态，并通过 MHS（模型硬件标准，一种统一的设备接入协议）连接机器狗、小车等硬件；此外还配有 RSI（递归自我改进）和 TTT（测试时训练）来实现系统与模型的双重进化。
正文摘录
.jpg) 编辑｜Red Panda 「小狗，去找你的好朋友瓦力，打个招呼。」收到指令，机器狗立马朝瓦力走去，主动打起了招呼。 再来一句：「给瓦力跳个舞吧。」好家伙，它还真跳上了。只见机器狗在展台上扭动身体，一段颇有喜感的舞蹈说来就来。 找朋友、打招呼、跳舞…… 这只机器狗，是真听劝。[](https://mp.weixin.qq.com/s/rYfjPpjrTMHRPkcxHhWwIw) 10 月 20 日上午，2026 物理 AI 与世界模型大会在南京开幕。图灵奖得主通过视频分享前沿判断，院士与产业界嘉宾齐聚现场，一批创新成果也在展区集中亮相。 在爱思科技（Agnes AI）的展区，过去要让机器狗完成这样的动作，往往离不开人工遥控。现在，用户只需说出想要的结果，剩下的工作就交给 AI。 这背后究竟发生了什么？ 展区的工作台给出了线索：机器狗的摄像头视角、设备状态、模型发出的工具调用，以及设备正在执行的动作，都被整合在同一个界面中。 原来，用户给出的是一句话，系统还要理解任务、观察环境、调用设备，再根据执行反馈推进下一步。 可这中间这条链路怎么打通？