RoboHarness 提出异构策略编排，应对机器人长时序任务

该研究提出 RoboHarness 框架，通过编排异构控制策略而非追求通用模型，解决复杂长时序机器人任务，值得关注。

机器人控制策略各有专长，但复杂任务需要语义理解、闭环控制、几何精度等多种能力，单一模型难以覆盖。RoboHarness 将 VLA、RL、TAMP 等封装为可调用技能，由编码智能体拆解任务并路由，在策略状态不兼容时生成桥接轨迹，实现异构策略协同。