启元发布 PrimeSim 世界模型，登顶 WorldSimProbe LIBERO 榜
启元发布机器人仿真世界模型 PrimeSim，登顶 LIBERO 榜单，并用强化学习把策略成功率从 61.7% 提到 73.2%，说明虚拟试错可以替代一部分真机训练。
启元推出面向机器人训练的世界模型仿真器 PrimeSim：它为机器人构建可交互、可试错、可持续学习的虚拟环境，让策略验证和强化学习在其中高效跑起来。目标是缩小仿真与现实的差距，减少对昂贵真机试错的依赖。在 WorldSimProbe 的 LIBERO 综合榜上，PrimeSim 拿下五项测试中的三项第一；用它做强化学习，策略成功率从 61.7% 提升到 73.2%。
正文摘录
 今日，启元推出 PrimeSim 世界模型，登顶 WorldSimProbe LIBERO 榜单，刷新机器人仿真表现。 PrimeSim 是一款面向机器人训练的世界模型仿真器，为机器人构建可交互、可试错、可持续学习的虚拟世界，让策略验证与强化学习能够在其中高效开展。它致力于缩小仿真与现实的鸿沟，降低对昂贵真机试错的依赖，为机器人技能的大规模训练、快速迭代与真实部署提供关键基础设施。  [https://evophys.com/WorldSimProbe/results](https://evophys.com/WorldSimProbe/results) 根据公布的评测结果，PrimeSim 登顶 WorldSimProbe 的 LIBERO 综合榜，在五项测试中拿下三项第一。测试中，利用它进行强化学习，策略成功率从 61.7% 提升至 73.2%，展示了其辅助机器人策略训练的潜力。