破壳机器人发布 RoboAPI，开放具身模型零样本调用
破壳机器人把具身模型封装成可直接调用的 API，一句 prompt 就能驱动机械臂做没训练过的任务，模型能力交由外部实测。
10 月 30 日，破壳机器人（PokeBot）发布 RoboAPI：开发者在适配的机械臂上接入这套接口，无需采集数据或训练模型，用一句 prompt 就能让机械臂在陌生环境完成没训练过的任务（即零样本泛化）。支撑它的是世界-动作模型 Poke-Aurora，目前免费开放非商业使用。
正文摘录
.jpg) 10 月 30 日凌晨，今年 4 月成立的破壳机器人（PokeBot）发布了第一款模型产品 RoboAPI，他们的世界模型 Poke-Aurora 也首次亮相。不同于其他具身模型发布 Demo，破壳发布的 RoboAPI 是一个面向真实物理世界、可公开访问、开箱即用的具身 API，亮相的同时便向行业发出邀请：欢迎试用。[](https://mp.weixin.qq.com/s/5vLUYBXxK2IxWjyGPZQq3A) 只要在适配的机械臂上接入 RoboAPI，开发者无须采集数据、训练模型，用一句 prompt 下达指令，机械臂就能在陌生环境中完成没有专门训练过的任务，验证破壳模型的「零样本泛化」。 一、RoboAPI 让机器人模型「开箱即用」 RoboAPI 的开发，首先是基于一个普遍的行业痛点 —— 机器人模型的 demo 视频总是很惊艳，可真要用起来，却是另一回事。一个高校实验室想用上开放的具身模型，要经历采数据、微调模型，再验证效果、补采数据，几轮折腾下来，很可能要花上一个月。 其中的难点有两层。一层是构型差异：机器人不像文字和图片那样有统一的格式，不同机器人的结构、传感器和控制方式千差万别，改动任何一处，模型就可能「水土不服」。