转发LeWAM：面向真实世界的JEPA，规划快32.3倍，17M参数真机可用

RT @Minghao__Fu：JEPA 现在能够同时想象会发生什么以及接下来该做什么！

来认识 LeWAM：一个面向真实世界的 JEPA

规划速度快 32.3×，每次规划仅需 19 ms
在接触密集型操作任务上成功率从 28.6% 提升至 89.7%

但还有……🫶 一个人人可用的 WAM

17M 参数 · 1 张 GPU · 1 个超参数
能在真实机器人上运行，而不只是仿真！！

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