NVIDIA 发布 FoundationPose，用于 6-DoF 物体姿态估计与跟踪。

RT @HuggingPapers: NVIDIA 刚刚在 Hugging Face 上发布了 FoundationPose

一个统一的基座模型，用于 6-DoF 物体姿态估计和跟踪，无需微调即可处理新物体。 https://t.co/QSP5DrOzPt