AstroForge 将用 transformer 模型自主控制其深空探测器
小行星采矿创业公司 AstroForge 把 transformer 模型搬上航天器做自主控制，起因是上一艘飞船在深空失联、自救无门。
AstroForge 为其小行星采矿航天器开发了一套基于 transformer 的自主控制栈 Solo，整体智能层依托船上约 2500 个传感器训练。该公司此前两艘原型航天器均出现异常，Odin 在深空中失联，这让它决定不再依赖地面大型天线，而是让航天器自己处理故障。
正文摘录
飞向一颗小行星，着陆，不能出任何差错：要是真这么简单就好了。 NASA 发射探测器探索太阳系时，会在设计中加入冗余和自动化。但大部分工作仍由地球上的飞行控制员团队完成，他们负责与飞船通信。2018 年与小行星交会的 OSIRIS-REx 任务，每个八小时班次就有 100 名操作人员。 但初创公司没有这样的资源，所以正在开发小行星采矿技术的 [AstroForge](https://www.astroforge.com/) 转向了 AI。该公司为自己的飞船开发了一套自主控制栈，名为 “Solo”，是一个内部自研的基于 transformer 的模型。 AstroForge 计划在 2027 年搭乘 Stoke Space 首枚火箭发射其第一艘自主飞船。该任务将获得 NASA 支持，预计将采集关于太阳的科学数据。 这将是一项成就：由于担心神经网络不可靠，大多数航天器的自主能力依赖传统控制算法。首次使用神经网络控制卫星在轨定位，[就发生在去年](https://arxiv.org/html/2512.19576v1)。 AstroForge 成立于 2022 年，已获得 5600 万美元风险投资，迄今发射了两艘原型飞船，两艘都出现异常，导致它们未能完成大部分任务目标。2025 年，其 Odin 飞船被发射进入深空，但公司难以与之通信。地球上能向数十万英里外的飞船传输信号的大型天线数量有限，可用的通信时间窗口也很短。 最终，AstroForge 未能取得 Odin 的控制权，但这次经历促使它考虑替代方案：能否在飞船 onboard 上放入足够的智能，让它自己解决问题？ “如果飞船上的所有数据都在，那种情况本来可恢复吗？