招商局狮子山实验室在WRC 2026展示柔性衣物自主折叠方案
招商局实验室用自研LiOS系统让机器人学会叠衣服，攻克了柔性物体操作和虚实迁移难题，是具身智能落地的重要一步。
招商局先进技术研究院下属的狮子山人工智能实验室，首次在机器人顶级盛会WRC 2026上公开演示柔性衣物自主折叠方案。衣物这类无定型物体，对机器人来说挑战极大。他们依托自研的LiOS端云协同基础设施（一套连接云端训练与真机执行的系统），解决了仿真到真机的迁移难题，展现了全栈自研实力。
正文摘录
攻克行业级柔性操作难题！招商局狮子山人工智能实验室首次亮相 WRC 2026 来源：量子位 招商局先进技术研究院下属 狮子山人工智能实验室 首次亮相机器人领域国际顶级盛会，依托自研 LiOS 端云协同基础设施，在展会现场公开演示 柔性衣物自主折叠解决方案，集中展示在虚实迁移、柔性物体操作领域的全栈自研技术能力，引发现场专业观众广泛关注，收获热烈反响。 衣物属于典型无定型柔性物体，材质厚薄、褶皱形态、缠绕状态、表面摩擦力、弹性形变均存在极强的动态不确定性。 对人类而言，“叠衣服”是轻松、简单的本能动作，但对机器人来说，这却是对其柔性感知、双臂协同、接触力控、长程作业、状态恢复等五大核心能力的综合考验，且任务难度会随衣物品类、初始无序状态、拓扑结构复杂度呈指数级上升。 多数技术仅能在衣物摆放规整的理想实验环境中完成简单折叠，一旦面对家庭真实场景中褶皱堆叠、随机朝向、局部缠绕、成团挤压等复杂工况，极易出现抓取落空、折叠错位、流程中断、任务失败等问题。 造成此技术难题的核心，是仿真与真机的虚实迁移鸿沟：受硬件刚性差异、机械装配误差、夹爪稳定性不足、底层控制精度偏差等现实因素影响，仿真环境中稳定流畅的动作，落地真机后极易出现动作偏移、夹取不稳、抓取失效等问题，导致算法无法从实验室复刻到真实设备。 针对此难题，招商局狮子山人工智能实验室构建“覆盖训练、部署、轨迹采样与 Real2Sim 遥操作”的数据迭代闭环。 凭借扎实的自研 VLA 模型和系统工程能力，招商局狮子山人工智能实验室在 2026 年 6 月成功晋级 ICRA 2026 LeHome Challenge 国际赛事决赛，并击败了包括 2025 年 BEHAVIOR-1K 比赛冠军、Ilya 等众多世界级强劲对手，成功斩获 全球第一名，以优异成绩展现中国具身智能团队在真实机器人柔性操作任务中的全球领先实力。