苏度科技WAIC首秀：仿真训练机器人零样本抓取成功率逼近99%+
苏度科技以仿真为主的技术路线实现高泛化机器人操作，展示从零样本抓取到多机产线协作的全栈能力。
苏度科技在WAIC展示仿真训练机器人，无需真机调试即可零样本抓取，成功率约98%并逼近99%+；双手操作、移动操作与多机协作能力突出，已与宁德时代合作复刻电池模组产线。
正文摘录
【标题】 - title: 「仿真派」落地真产线！苏度 WAIC 首秀，CEO 韩铮：99%+ 成功率 - sourcecompany: 量子位 - bodymarkdown: 没有真机调试，没有遥操作采集，一台机器人直接从仿真里「毕业」，Zero-shot 首次抓取成功率约 98% 。 苏度科技 —— 成立一年估值破人民币 200 亿元，苏昊担任联合创始人、董事长兼 CTO 的具身新星 —— 首次在国内大型展会亮相。 量子位发现，苏度是场馆内极少敢让观众自带物体「盲测」的展台 —— 给啥抓啥，来者不拒 。 Picking 对精度要求不高，Sim2Real 在抓取上能跑通。但 contact-rich（接触密集型）操作呢？ 看似简单的玩具组装，背后是极小的容错率，稍有偏差便无法嵌入，对力控和位姿估计的要求近乎苛刻。 我在现场亲手试了一下，很难 Zero-shot。纯靠视觉只能对准一个大概位置，真正咬合靠的是指尖的力觉反馈，在接触中实时微调。 布料没有固定形状，每一次抓取、每一次受力，都会彻底改变下一步面对的状态。这类柔性物体在仿真中极难精确建模。 关于这一点，不知道大家有没有发现一个细节 —— 苏度在这些操作时用到了两只手。而展会上，绝大多数机器人展示时只用一只。 原因很简单，双手场景下，一只手的动作会立即改变另一只手的约束条件、可行空间和下一步选择，变量太复杂，模型必须依据真实反馈持续协同。 一刚一柔。前者考验精度，后者考验柔顺。两项极端任务，均做到了与抓取同等级别的泛化能力。 移动操作的遥操作数据极难采集，底盘式机器人尤其如此。用摇杆或脚踏控制底盘，再同时操控手臂，操作方式本身就反人类。 因此，目前主流的遥操作方案往往固定操作者下肢，许多系统甚至把上肢、躯干和头部也基本锁死，只允许一只手臂运动。 端到端的全身控制策略。