共享具身智能框架问世，人形机器人ergoCub实现人机协作联合优化
共享具身智能框架让机器人从设计阶段就考虑人体，主动适应人而非让人适应机器，是人机协作范式的关键转变。
传统机器人设计常忽略人体工学。意大利理工学院等提出共享具身智能框架，将人体生物力学模型（如骨骼、肌肉动力学）与机器人硬件、控制算法联合优化，并开发人形机器人ergoCub。在搬运实验中，机器人实时估算人体腰椎L5-S1关节受力，主动调整姿态以降低人体负荷，实现更安全高效的人机协作。
正文摘录
.jpg) 编辑丨% 过去几年，机器人进步得越来越快。 它们能够奔跑、跳跃、翻越障碍，也能完成越来越复杂的操作任务。从工业制造到家庭服务，再到医疗护理，人形机器人正逐渐走出实验室。 但在人机共同完成任务时，真正决定协作质量的，往往并不是机器人自身表现，而是人与机器人之间能否形成自然、高效且安全的配合。 2026 年 7 月 13 日，意大利理工学院、英国曼彻斯特大学等机构提出了一种名为 Shared Embodied Intelligence（共享具身智能） 的新框架，并基于此开发出新一代人形机器人 ergoCub 。与传统机器人不同，它并不是先完成设计，再思考如何与人协作，而是在机器人身体结构、控制系统以及人体模型之间进行联合优化。 相关内容以「 Towards shared embodied intelligence in humanoid robots through optimization, development and testing of the human-aware ergoCub robot 」为题，发布在《 Nature Machine Intelligence 》。