诺因智能发布Knowin-X1全折叠双臂机器人，现场演示家庭任务闭环
诺因智能的Knowin-X1以极致折叠设计和稳定长链条任务，证明家庭机器人可以从实验室走向真实生活
诺因智能在WAIC 2026展示了Knowin-X1双臂机器人，它折叠后仅40厘米高，却能稳定完成叠衣、洗衣、桌面收纳等长链条任务。借助GLOW具身大模型系统——包含生成式数据引擎KnowinDream和可交互世界KnowinWorld——机器人在真实混乱环境中实时执行，无需预录或遥控
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.png) 2026 年 7 月 17 日至 20 日，世界人工智能大会（WAIC 2026）在上海世博中心举行。首次参展的诺因智能，凭借一款折叠后仅 40 厘米高的双臂具身机器人 Knowin-X1，成为本届大会具身智能赛道最受关注的展台之一。 与大多数参展企业选择播放预录视频或在严格控制条件下进行简化演示不同，诺因直接将展台还原为真实家庭场景——在灯光持续变化的开放展区中，向观众完整呈现了三组高难度任务的全链路演示：桌面收纳、洗衣闭环和衣物折叠。四天展期内，密集的现场演示持续稳定运行，吸引了大量专业观众和媒体驻足。 一位在展台前停留了近一小时的科技博主事后写道：“我在 WAIC 看了那么多展台，叠衣我给夯，设计我也给夯——全场最佳。” 同等负载下把结构压到极致——Knowin-X1 的全折叠构型，是一次工程极限的跃迁 在双臂具身机器人领域，臂展、负载、末端力控精度与机身尺寸是一组长期无法调和的矛盾。具备足够操作能力的机器人，无一例外是庞大臃肿的“铁疙瘩”——体量动辄占半间房。行业内绝大多数厂商的解题思路是“做小结构、降低负载”，用一个轻量化的弱终态换取空间上的妥协。 Knowin-X1 选了另一条路。在同等双臂负载能力的前提下，通过全折叠构型的极致结构压缩，展开前整机高度控制在 40 厘米以内，收纳体积仅为同类产品的几分之一。展开后，双臂可覆盖桌面、地面、柜体三类核心家庭操作面，承担洗衣服、叠衣服、搬运重物、整理收纳等完整家庭任务链条；收起后，它安静地归于电视柜旁，像一台隐入生活的家电，而非一台时刻抢占空间的设备。