清华团队研发视觉驱动人形机器人足球技能，登上Science Robotics
端到端强化学习把视觉和运动控制合并训练，让机器人像人一样边看边踢，已登上机器人顶刊。
清华大学赵明国团队联合字节跳动等提出视觉驱动的人形机器人足球技能学习框架，让机器人仅靠机载视觉完成找球、追球、调整步态和射门。研究经22年迭代，成果登上《Science Robotics》特刊，在真实对抗中验证了端到端感知与运动控制的结合。
正文摘录
.jpg) 编辑｜杨文 顶会可以年年开，但这本期刊不是每个实验室都能进的。 《Science Robotics》是国际机器人领域公认的顶级期刊，由《Science》母刊旗下出版，影响因子长期位居机器人学科首位。能在这本刊物上发表成果，意味着研究经过了同领域最严格的同行评审，代表当前最前沿、最具突破性的技术进展。 今年 8 月， 《Science Robotics》推出人形机器人专题特刊 ，汇聚了全球人形机器人领域的最新研究成果。本期特刊全球仅收录三家人形机器人公司平台 —— 加速进化、宇树、波士顿动力，代表了全球人形机器人研究的最前沿阵列。  在这期特刊中，清华大学自动化系赵明国教授团队联合字节跳动 Seed、中国农业大学发布了一篇论文，题为《Learning Vision-Driven Reactive Soccer Skills for Humanoid Robots》（学习视觉驱动的人形机器人反应式足球技能）。该论文提出了一套 视觉驱动的反应式足球技能学习框架 ，让人形机器人仅依靠机载视觉，在动态环境中连续完成找球、追球、调整步态和多方向射门。 支撑这项研究的真机验证平台，是加速进化的人形机器人。