自然意志发布 Natura-1：从百万小时人类视频学灵巧操作
自然意志发布 50B 模型 Natura-1，用 100 万小时人类操作视频预训练，让灵巧手不必逐任务适配也能上手新任务。
北京具身智能公司自然意志发布 Natura-1：一个 50B 参数的混合专家（MoE，按需激活部分子网络以省算力的架构）模型，用 100 万小时第一人称人类视频预训练，以语言和视觉为输入，在 100 毫秒控制回路里驱动 20 自由度灵巧手，可一镜到底完成包馄饨、贴手机膜等长程任务，并零样本上手没练过的任务。
正文摘录
.jpg) 编辑｜Panda 包馄饨，对大多数人来说很简单：一手托皮，一手挑馅，对折，捏边，收口。很少有人意识到，这个过程里手掌始终在承托一张随时会变形的面皮，手指在不断感受馅料和面皮的回弹，两只手还要在恰当的时机交接。 这类为人手而生的日常动作，对机器人来说，非常困难。但现在，这些困难正在被攻克。如今，在一段 1 分 12 秒、一镜到底的原速视频里，一双机器人灵巧手先成功完成了这一过程。[](https://mp.weixin.qq.com/s/C0ZEZPRBPdA7f9T84pGSQ) 驱动这双手的是北京具身智能公司自然意志（Nature Will）刚发布的 Natura-1 。这是一个 50B 参数的混合专家（MoE）模型，在 100 万小时的第一人称视角人类经验数据上完成预训练，以语言和视觉为输入，在 100 毫秒的控制回路里驱动 20 自由度的灵巧手。  包馄饨回答的是「能不能做好」。