Agility拟以25亿美元上市 主打能干活的人形机器人
在人形机器人炒作盛行时，Agility靠务实产品Digit获得真实订单并计划上市，展示“能干活”比炫技更可持续。
人形机器人公司Agility Robotics靠Digit在仓库搬箱赚钱，客户包括亚马逊、GXO等。它先用远程示教收集数据，再用NVIDIA和MuJoCo做仿真训练，让机器人适应真实环境。公司计划年底部署数百台Digit v5，并拟通过SPAC上市，估值约25亿美元。
正文摘录
不炫技，只搬砖，拟 25 亿美元上市，Agility 戳破人形机器人泡沫 今年，具身智能在互联网上赚足了眼球。机器人赛跑、后空翻、跳舞、踢足球……短视频轮番刷屏，热闹非凡。然而，投入实际应用的机器人却是寥寥。 在美国佐治亚州 Spanx 的一个仓库里，一个名为 Digit 的人形机器人正在搬运成箱的塑身衣。Digit 身高 5 英尺 9 英寸，由总部位于塞勒姆的 Agility Robotics 公司打造。 Digit 是目前少有的有实际工作的人形机器人，主要在仓库和工厂里从事搬运和堆叠重箱的工作。Agility 计划今年年底前让数百台机器人投入使用，为各种运输公司和制造商承担繁重的工作。 造出「能工作」的机器人 Agility Robotics 成立于 2015 年，团队研发制造机器人已超过十年。这意味着 Agility 经历过 AI 浪潮之前的研发工作模式。 以前，工程师负责编写机器人动作程序，需要明确指出希望机器人执行的确切动作。这种由规范性协议控制的机器人，在完全相同环境中重复数千次相同动作方面表现出色。 然而，一旦工业环境中的任何因素发生变化（如照明、地面状况、新的障碍物），机器人就需要人工干预并重新编程。 人形机器人的设计初衷是实现类似人类灵活性的任务自动化，Agility 借助先进的 AI 训练方法，使机器人能够动态适应真实工业环境。 训练 AI 模型需要大量高质量数据。 一方面，Agility 采用示教学习（Learning from Demonstration，LfD），远程操作 Digit 多次执行相同任务，然后将观察数据用作训练材料。工程师通过 VR 头显与 Digit 同步，通过人形机器人的「眼睛」观看，并使用两个控制器向机器人精确展示要做什么。在此过程中，Digit 的传感器会捕捉一切：摄像头画面、关节位置、力读数、末端执行器位置等。