星尘智能发布具身基座模型 Lumo-2 可完成 20 多项复杂家务
星尘智能 Lumo-2 模型让机器人完成叠衣、煎蛋等 20 多项真实家务，突破时序推理和精细操作，并实现端到端加速与闭环控制。
星尘智能发布第二代具身基座模型 Lumo-2，这是业内首个面向家庭场景的隐式世界-动作模型。该模型端到端推理速度比标准自回归提升 2.71 倍且不损失精度，能支撑闭环实时控制，并在 20 多个真机演示中展示了协同合作、物理理解、动态目标追踪、长程任务和高精细操作等能力。
正文摘录
.jpg) 一觉醒来，具身智能的牌桌上又多了一张硬牌。 WAIC 前夕，星尘智能（Astribot）新模型 Lumo-2，直接在官网甩出 20 + 真机视频 —— 两个机器人四手联弹打包礼盒、煎蛋还要颠锅、称一斤小米、接住高处滚落的球、磨豆做咖啡、花式调酒、打蝴蝶结、行李箱拉拉链、叠衣服…… 几乎把 "复杂家务" 这四个字能覆盖的场景都过了一遍。  - 20 + 全流程视频官网 www.astribot.com/research/Lumo2 - 技术报告：https://arxiv.org/abs/2607.11270 这背后，是星尘智能发布的第二代具身基座模型，也是业内首个面向家庭场景的 隐式世界 - 动作模型（Latent World-Action Model） —— 一种先在潜在空间预测世界状态再生成动作的模型架构。同步发布的，还有智能体 Agent Philia 。和上个月发售的 8.99 万起新本体 T1，推动星尘智能 "AI 模型 — 具身 OS— 绳驱本体" 三位一体的全栈架构，又一次升级。 在此之前，能拿出多个长时程、连续、无遥操作真机演示的公司屈指可数，大部分公司选择在仿真环境测试：Figure 先后放出厨房、房间、客厅三段整理视频，成了行业标杆；Physical Intelligence 任务多、时序长、提供全流程视频，跟此次发布颇为相像。