RoboDojo 统一仿真与真机评测，当前最佳机器人策略成功率不足 13%
新基准 RoboDojo 统一仿真与真机评测，结果揭示当前机器人策略成功率极低，通用操作能力仍远不及人类。
RoboDojo 是 RoboTwin 团队新推出的具身智能评测体系，含 42 个仿真和 18 个真实机器人任务，覆盖泛化、记忆、精细操作等五类能力。评测 30 个代表性策略发现，仿真最佳平均成功率仅 8.80%，真机 12.8%，远低于人类专家的 76% 和 100%，表明通用机器人仍有较大差距。
正文摘录
.jpg)  通用机器人，真的快来了吗？ 过去一年，VLA、机器人基础模型、世界模型接连成为具身智能领域的关键词。各类 demo 中，机器人已经可以叠碗、插管、倒水、整理桌面，看起来正在从「听懂人话」走向「动手干活」。 但一个更关键的问题仍然悬而未决：这些模型到底强在哪里？是在仿真环境中表现较好，还是在真实世界中也同样稳定？它们能完成单个动作，还是能把一整套任务稳定做完？ 曾推出 RoboTwin 系列基准的团队发布了 RoboDojo ，一套统一覆盖仿真与真实机器人操作的具身智能评测体系。它包含 42 个仿真任务、18 个真实机器人任务，并将 30 个代表性机器人策略 放到同一套标准下比较。 评测结果显示：在仿真环境中，当前表现最好的通用机器人策略平均成功率为 8.80% ；在真实世界中，头部模型的平均成功率为 12.8% 。作为对照，人类专家在仿真中的成功率为 76.03% ，真实世界任务则达到 100% 。 这说明，当前的机器人基础模型已经取得一定进展，但距离可靠、可复现的通用操作能力，仍有较大提升空间。