Current Robotics 发布全球首个跨本体多视角力触觉世界模型 CurrentWorld-0
用数据驱动的方式模拟物理交互，让机器人动作有后果、失败能转化为新训练数据。
Current Robotics 发布交互式世界仿真器 CurrentWorld-0，从真实数据学习物理规律，支持跨本体、多视角及力触觉预测。它让机器人动作真正产生后果，使评测不只判断成败，还能在失败处生成新训练数据，形成从真实经验到再训练的闭环。
正文摘录
.jpg) [](https://mp.weixin.qq.com/s/XyfeX4BABDtbC6u8tF5g0A)机器人撬开啤酒瓶盖，啤酒泡沫涌起，酒液从画面右下角流入杯中。 看起来就像一段普通实拍视频。但你很难想到，但实际上画面中的机器人、物体乃至啤酒流动的未来状态，都来自模型读取机器人动作后生成出的视频。 这些画面来自 Current Robotics 最新发布的 CurrentWorld-0 ，在他们发布人形全身精细操作 Curr-0 后交出的第二份工作。 团队将其描述为一种交互式世界仿真器（Interactive World Simulator）。它和传统物理引擎不同：不靠人工编写物理公式，而是从真实世界数据中学习规律，形成一种数据驱动的仿真方式。 类似方向此前已经出现过，例如 1X 的 1X World Model、Physical Intelligence 的 Ctrl-World 和 SC3-Eval、DeepMind 的 WorldGym，以及英伟达的 Cosmos Predict。 但这是首次将 跨本体、多视角 和 力触预测 整合进同一个世界仿真器中，同时用于模拟、学习，以及与人类和机器人模型交互。 在这个世界里，你看到的不仅是简单的双臂夹爪。移动机器人、配备灵巧手的双足人形机器人，也能被建模和控制。 它们处理的对象也不只是刚体。