大晓机器人发布开悟世界模型3.1 获12项SOTA
大晓机器人发布的新世界模型让机器人像人一样“想”再行动，在真实场景中稳定完成订单，并开源高质量数据推动行业。
大晓机器人在WAIC发布开悟世界模型3.1，采用混合Transformer架构统一视觉、语言、力触觉，让机器人能预判动作后果、自主完成复杂任务（如前置仓拣货）。同时推出数据采集方案2.0和垂直场景解决方案，并开源L5级数据集。
正文摘录
 新智元报道  凌晨两点，城市睡着了，前置仓还醒着。 后台弹出一笔即时零售订单：一瓶饮料、两罐罐头、一包软包装零食，几十分钟内要出仓。 没有店员，也没有夜班分拣工。 一台名叫 W1 的机器人，在仅 75 厘米的极限过道里穿行，识别货位、逐件拣选、装箱、交付，一气呵成。  这一幕的分量，不在于机器人抓起了一件商品。这两年，类似的画面人们早已司空见惯。 而在于，机器人第一次在真实世界里，连续、自主、稳定地「把活干完」。 在 2026 WAIC 上，大晓机器人一口气抛出了三样东西： - 开悟世界模型 3.1（Kairos 3.1） - 环境式数据采集方案 2.0 - 三大垂直场景的成套解决方案：晓满、晓新、晓途  物理 AI 的「开悟时刻」，从这里开始。  一笔深夜订单 机器人自己干完了 前置仓是即时零售的心脏，也是最难啃的骨头。 大量 SKU (库存量单位) 挤在窄巷道里，订单密、节奏快，深夜和早晚高峰两头连轴转。