发布 RoboJEPA:首个多具身世界模型缩放定律,开源 8B 参数 checkpoint 及代码

RT @artemZholus:介绍 RoboJEPA,首个面向多具身世界模型的缩放定律。

我们将 JEPA 预测器扩展到 8B 参数,证明缩放定律可以外推,并将算力扩展与规划性能关联起来。

我们开源了所有 checkpoint 和代码。
https://t.co/nSRBjasDBk