Yann LeCun 转发 H-JEPA:分层世界模型,逐层规划,Visual AntMaze 成功率从 18% 提升至 73%。

转发 @BasileTerv987:分层世界模型,从像素端到端学习!

很兴奋地介绍 H-JEPA:堆叠的 JEPA,每一层处于自己的嵌入空间,自顶向下进行规划。

Visual AntMaze:3 层把成功率从 18% 提升到 73% 👇

与 @kevinghstz、Michael Rabbat、@ylecun、@randall_balestr 合作 https://t.co/P3xtEOhI1v