介绍 H-JEPA：用于长时程视觉规划的首个端到端分层世界模型

RT @randall_balestr：介绍 H-JEPA：首个端到端学习的分层世界模型，用于长时程视觉规划！
构建在 SIGReg/LeWM 之上，H-JEPA 提供了一种稳定的训练方案，使语义抽象能够跨层级自然涌现……
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