MC-EgoHands:把第一人称视频转成可训练数据的工具链

RT @MidcenturyAI:推出 MC-EgoHands,首个一体化工具链,可将原始第一人称(ego)视频转化为可直接用于训练的数据。

→ 在 4 个公开基准上达到前沿手部姿态精度(<7mm)

→ 人类抓取动作一次重定向到 Panda/LIBERO 和 Yam

→ 被遮挡的帧标记为插值或缺失

→ 在 @huggingface @LeRobotHF v3 中输出结构化 episode