介绍基于JEPA的端到端自动驾驶世界模型AD-E2E-JEPA

RT @2512185195Zhu：[1/n] 世界模型能否在不训练驾驶策略的情况下驾驶？
推出 AD-E2E-JEPA，一种基于 JEPA 的端到端自动驾驶世界模型。

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与 @kevinghstz、@ylecun 教授和 Anna Choromanska 教授合作