InternW0-Δ:面向机器人的世界动作模型,预训练 2 万小时开放数据,性能超越先前方法

RT @HuggingPapers:InternW0-Δ:一个面向机器人的世界动作模型

该模型在超过 20,000 小时的开放机器人数据与人类数据上完成预训练,联合学习预测动力学与动作生成,在多项基准和真实机器人上均优于此前的方法。https://t.co/jCjIlIPIJe