清华与腾讯混元让冻结 VLM 驱动机器人,RoboTwin 2.0 一次成功率 73.6%

RT @HuggingPapers:RoboDawn:将 VLM 的智能迁移到机器人控制

清华大学和腾讯混元表明,一个冻结的 VLM 可以通过简单的移动、旋转和夹爪命令驱动机器人,在 RoboTwin 2.0 C2R 上达到 73.6% 的一次性成功率。https://t.co/3qNPoxKTHv