PhysBrain 1.5：开源具身智能 SOTA，8B 单模型统一场景理解、动作生成与帧预测

RT @HuggingPapers：PhysBrain 1.5：面向具身智能的开源 SOTA

单个 8B 模型即可理解场景、生成机器人动作并预测未来帧——全部以 token 形式完成。在 28 项基准测试上取得 72.5 分，超越所有开源模型。https://t.co/iTK3ZXRTzW