小米发布小型具身世界模型，含4B版及序列变体。

转发 @AdinaYakup：小米机器人刚刚在 @huggingface 上发布了一个小型具身世界模型👀

https://t.co/FurwlNunGO

- U0 的 4B 版本
- 用于建模连续交互的序列变体
- Apache2.0 https://t.co/BuE3r87rK7