对LLM在机器人任务中的能力提出质疑，强调高频控制挑战

转推 @JitendraMalikCV: 我看到一些围绕LLM的说法，特别是Astra称在机器人技术上取得了重大进展。所展示的任务只是用平行夹爪进行简单的抓取和放置。LLM能做规划，这些任务中令人印象深刻的演示主要展现了这一点。但机器人技术还涉及灵巧性和动力学——这就是为什么我们需要能够处理力矩和力的高频控制器/策略。所以这里有一个简单的挑战：你能提示LLM为不同地形中的腿式机器人输出高频控制命令吗？例如 https://t.co/JrbHBEWgVD RSS 2021、CoRL 2022（这是五年前的技术，所以我并不是在挑特别难的任务）。我并不质疑LLM在高层规划或作为代理协助机器人研究人员方面的价值（我们一直在使用它们！）