UMI数据收集与机器人遥操作性能相当

RT @huaijiangzhu: 令人印象深刻的数据工作！
• 无机器人双手数据采集，跟踪误差约3毫米
• 仅使用UMI的后训练在多个真实世界任务中与机器人遥操作数据表现大致相当