用depth-anything和SLAM将延时视频变为体素世界

RT @jichiep: depth-anything.cpp 结合手机摄像头和一些SLAM技术，可以从延时视频中创建体素世界。

我甚至不确定手机摄像头是否属于分布内，因为很多深度信息置信度较低。如果我们要求高置信度，下面所有远处的物体都会被过滤，但我们仍然能识别出背景中的建筑物。