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介绍ASPIRE:机器人自我改进的技能库系统

Jim Fan
ENPIRE -> ASPIRE,这是我们在物理自动研究系列中的第二个工作。我们正在构建机器人自我改进的组件,一次一个技能。
Jim Fan
今天,我们赋予机器人一个可以自我进化和无限增长的技能库!介绍ASPIRE:解决第100个任务的机器人不再像解决第一个任务那样毫无头绪。编码代理观察来自模拟和真实机器人的多模态感知痕迹,启动一个链接。
动态Jim Fan2026-07-01原文

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