使用浏览器实现物理AI,设计3D场景并训练ACT模型。
你不需要机器人就能看到物理AI在行动,只需要一个浏览器。
这周我终于尝试了一件想做已久的事:在three.js中设计一个SO-101场景,连接真实的引导臂,收集遥操作数据,训练一个ACT模型,然后移植到浏览器中运行。
结果是首个完全在网页上本地运行的ACT演示。
现在就亲自尝试:https://t.co/2smZGyVx66
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