几何动作模型用于机器人策略学习，1.4B参数，6.9ms推理

机器人策略学习的几何动作模型

将几何基础模型重新用于感知、预测和动作的骨干网络。

14亿参数。
6.9毫秒推理。
在LIBERO-Plus上85.5%。
比基线快55倍。 https://t.co/wNYlFaghX0