AllenAI发布MolmoAct2 FAST动作分词器

AllenAI 刚刚在 Hugging Face 上发布了 MolmoAct2 FAST 动作分词器

将连续机器人动作转换为离散 token，用于训练视觉-语言-动作模型。

完全开放，并在五类机器人的数百万条轨迹上进行了训练。