腾讯提出两阶段框架用于物理接地3D资产生成

PhysForge 被 ICML 2026 接收。腾讯研究人员提出一个两阶段框架，用于物理接地3D资产生成。VLM架构师规划分层蓝图，然后通过KineVoxel注入进行扩散，生成可模拟的资产。在包含15万个样本的PhysDB上训练。