推出/goal命令，实现任务循环自监督完成

我因为葬礼要出城直到周末，但我要留给大家一个新功能，灵感来自ralph loops和Codex即将推出的/goal功能。如果你使用/goal <prompt>，它会启动一个循环，由监督模型在agent循环结束时判断任务是否完成——如果未完成，它会强制继续直到完成！享受吧，周末愉快。PR: https://github.com/NousResearch/hermes-agent/pull/18262