修复Codex harness认证bug，显著提升agent性能

我开始了新的冲刺。我的任务是在未来几周内让OpenAI模型在OpenClaw中表现出魔力。今天深入研究时，我注意到了一个bug。当你配置OpenClaw使用Codex harness与OpenAI模型时，认证失败，系统静默回退到Pi harness。所以没人知道它坏了。两个PR之后（修复认证桥接，停止静默回退），Codex harness终于正常工作。差异是天上地下（见图）。之前：agent没有魔力或主动性。每次心跳都执行完全相同的浅循环。读取心跳文件，检查Discord，没看到消息，说HEARTBEAT_OK。它忽略了其余指令。有时甚至会推理要做的工作，然后……就是不发出工具调用。之后：完整的agent循环。它读取工作空间上下文，解释整个清单，检查仓库，进行真正的编辑，尝试验证，并在遇到阻塞时提供诚实的状态报告。后续心跳显示连续性，它不重复工作，而是继续之前的工作。我没有改变任何提示或框架。只是将Pi harness换成了Codex harness。这里的教训是：如果你在用OAI模型构建，请使用Codex harness。还有很多工作要做，但这已经是一个强有力的开始。