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Yann LeCun 质疑机器人操作进展,提出5岁儿童对比测试

Jitendra MALIK
我每周都在X上看到某个宣布或演示,暗示机器人操作问题已经解决。我不相信的唯一原因是,上周已经有人解决了操作问题!那么,我是否可以提出“5岁儿童配对比较测试”?在下次会议上,我们设置一些桌子,你可以带着你的机器人硬件来。旁边我们再放一张桌子,上面坐着一个5岁孩子。我们将并行进行100个由中立人士选择的不同操作任务——我们可以从“拿起任何东西”开始——只使用家居物品(例如典型美国家庭中可能找到的),然后比较你的机器人与5岁孩子的表现。你能拿起一枚硬币吗?一本书?拧开瓶盖?将插头插入匹配的插座?转动魔方的一个面?在你的机器人能完成5岁孩子能做的所有“开放世界操作”之前,应该保持谦逊。
动态Jitendra MALIK2026-04-12原文

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