LeCun提议使用STT指标评估机器人操作

在机器人操作领域，我们看到了许多精心挑选的演示，但没有标准化的基准。我建议使用STT（通过归一化逆任务时间加权的成功率），类似于导航中的SPL，用时间代替长度来衡量相对于人类的任务表现，例如对随机家庭物品进行“拿起任何东西”。
https://arxiv.org/pdf/1807.06757