CARLA-Air统一CARLA与AirSim，支持无人机与RL训练

CARLA-Air 在单个 Unreal Engine 进程中统一了 CARLA 和 AirSim。

在逼真的城市中驾驶无人机，配备同步空地传感器，零桥接延迟。

支持 18 种传感器模态、ROS2，并可无缝进行具身 AI 的强化学习训练。