LeCun发布新世界模型规划器GRASP代码
我们的新世界模型规划器代码已上线！
https://github.com/michael-psenka/grasp
包括我们在dino-wm上的实现，以及在jepa-wm和le-wm上的实现，以及任何人都可以自己重新实现的最小伪代码。
https://github.com/michael-psenka/grasp
包括我们在dino-wm上的实现，以及在jepa-wm和le-wm上的实现，以及任何人都可以自己重新实现的最小伪代码。
tl;dr 世界模型的新规划器！GRASP：基于梯度、随机、并行化。
世界模型的长程规划一直是个问题。像CEM/MPPI这样的0阶方法占主导地位，但在较长的上下文或更高维度的动作上性能下降。我们https://t.co/W6IwNSsq6x