遥操作过时，人类行为克隆是机器人学习的关键
遥操作已经是2025年的老黄历了。自从我们推出EgoScale和灵巧性扩展规律以来，我们和整个生态都清楚，直接从人类进行行为克隆是打破遥操作诅咒的方法。2026年将是无机器人参与下规模化机器人学习的一年。
介绍EgoVerse：一个从以自我为中心的人类数据中学习机器人的生态系统。由4个研究实验室和3个行业合作伙伴构建和测试，EgoVerse实现了科学和规模化。1300多小时、240个场景、2000多个任务，并且还在增长。数据集设计、发现和生态系统🧵 https://t.co/qagpce0vxl