LeWorldModel：端到端训练，48倍更快规划

没有预训练编码器，没有复杂技巧。LeWorldModel 展示了基于 JEPA 的世界模型如何仅用两个损失项从原始像素端到端训练，约 1500 万参数，单 GPU，规划速度比基础模型世界模型快约 48 倍。