端到端JEPA世界模型训练，无需tricks，性能优异
- 使用SIGReg进行纯图像端到端JEPA世界模型训练（无师生模型、无EMA、无问题）
- 超越DINO-WM和PLDM
- 通过预测损失实现与VJEPA模型类似的“物理破坏检测”
- 单一超参数
- 50倍规划加速
- 全部开源
- 超越DINO-WM和PLDM
- 通过预测损失实现与VJEPA模型类似的“物理破坏检测”
- 单一超参数
- 50倍规划加速
- 全部开源
JEPA终于可以端到端训练，无需任何技巧！
激动地介绍LeWorldModel：一个稳定的端到端JEPA，直接从像素学习世界模型，无需启发式方法。
1500万参数，1个GPU，完整规划<1秒。
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