Yann LeCun介绍LeWorldModel，端到端JEPA，15M参数

JEPA终于可以轻松端到端训练，无需任何技巧！

激动地介绍LeWorldModel：一个稳定的端到端JEPA，直接从像素学习世界模型，无需启发式。

1500万参数，1个GPU，完整规划小于1秒。

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http://
le-wm.github.io